Magistrala Systemu HAPCAN

O PROJEKCIE -> MAGISTRALA

Magistrala (złącza i przewody)

Do budowy magistrali zastosowano nieekranowaną skrętkę czteroparową UTP. Jedna para wykorzystywana jest do transmisji CAN, dwie pary przesyłają zasilanie do modułów.

		Podstawowe parametry skrętki CAT5e i typowe wartości wg Molex
		Średnica przewodnika	24 AWG (0,51mm)
		Napięcie maks.	125V
		Prąd maksymalny	1,5A
		Rezystancja izolacji	>200MW
		Rezystancja	98W/km
		Opóźnienie sygnału	≤570ns/100m
		Impedancja falowa	100W

Sieć jest o topologii szyny. W praktyce polega to na łączeniu odcinka magistrali od modułu do modułu. Pobór prądu przez urządzenia na szynie nie może przekroczyć 1,5A ze względu na maksymalny dopuszczalny prąd skrętki.

Magistrala musi być terminowana z obu stron rezystorami 120W w celu zlikwidowania odbić sygnału.

Jako złącza wykorzystano wtyki RJ45 (magistrala) i gniazda RJ45 w modułach.

1 - CAN H

2 - CAN L

3 - nieużywane

4 - CAN V+

5 - CAN GND

6 - nieużywane

7 - CAN GND

8 - CAN V+

Maksymalna długość magistrali wynosi 500m przy prędkości 125kbps. Zgodnie z zaleceniami DR-303-1 organizacji CIA (Can In Automation) powinna wynosić 150m przy 100 modułach podłączonych do magistrali. Długość magistrali musi uwzględniać dwa warunki: odpowiednie zasilanie i odpowiednie parametry przesyłowe sygnału (opóźnienie sygnału i spadki napięć).

	Przekrój przewodu [mm²]	Maksymalna długość magistrali w zależności od ilości modułów [m]
	Przekrój przewodu [mm²]	n=32	n=64	n=100
	0.25	200	170	150
	0.5	360	310	270
	0.75	550	470	410

Maksymalna ilość modułów na jednej magistrali - 112. Wynika ona z maksymalnego dopuszczalnego obciążenia magistrali. Magistrale mogą być łączone w większe sieci przy pomocy sprzęgieł.

Zobacz animację przedstawiającą magistralę systemu.

Urządzenia HAPCAN ->